ホンダの二足歩行ロボットP2がIEEEマイルストーンに認定

ホンダの二足歩行ロボットP2がIEEEマイルストーンに認定

2026年5月8日、ホンダの人型二足歩行ロボット「P2（ピーツー）」が米電気電子技術者協会（IEEE）のマイルストーンに認定された。IEEEはP2をロボット開発史における歴史的業績として評価している^[1]

P2は1996年12月に発表され、二足歩行ロボットの研究の2代目プロトタイプとして開発された。制御システムと動力源を本体内に搭載し、転倒防止用ワイヤに依存せず自立歩行する能力を有する。

ロボットは人間の自然な歩行動作に近い動歩行を実現し、前進後進や段差路面、傾斜地、階段の昇降、台車押しの性能を実演した。これにより当時の世界のロボット研究者や開発者に注目される成果となった。

P2の開発と性能の概要

Fuel Connect編集部の整理

本記事はホンダが開発した二足歩行ロボットP2のIEEEマイルストーン認定を報じており、技術史上の位置づけを示している。発表日時や認定主体、ロボットの性能仕様に関する情報が整理されている。

自動車メーカーやロボット研究者、企業の技術開発部門が把握すると、二足歩行技術の歴史的進展と自社開発の参考として活用できる内容である。性能や構造情報は研究や開発計画に関連する読者に有用である。