慶応義塾大学などが言葉で自動運転車を制御するシステムを開発

慶応義塾大学などが言葉で自動運転車を制御するシステムを開発

慶応義塾大学などの研究グループは2026年6月16日、自動運転車などを人工知能を通じた言葉で制御するシステムを開発したことが報じられた。自動運転車の走行シミュレーションで有効性を確認した。^[1]

開発したシステム「チャットMPC」は、人の言葉を数字の列に変換して意図を読み取り、環境や個人の好みに合わせて制御システムを更新する仕組みである。従来は技術者が専門的な指示を出して自動運転車やロボットを調整する必要があったが、対話を通じて一般の人でも調整できるようになるという。

走行シミュレーションでは、遠隔のオペレーターが周囲の状況を言葉で補足し、車の動きを調整できることを確認した。研究成果は米電気電子学会の学術誌の電子版に掲載された。

チャットMPCで確認された制御対象と入力内容

Fuel Connect編集部の整理

この記事は、人工知能を通じた対話によって自動運転車などの制御システムを更新する研究成果を扱うものであり、フィジカルAIに関する技術動向の一例として位置づけられる。原文で示された範囲では、走行シミュレーションにおける確認結果と、米電気電子学会の学術誌電子版への掲載が主な事実関係である。

車両管理、ロボット運用、遠隔監視に関わる読者にとっては、人の言葉による指示や状況補足を制御へ取り込む仕組みの内容を把握しておくことが有用である。企業や物流などの実務領域で自動運転車やロボットの運用情報を整理する担当者は、専門的な指示に依存していた調整作業が対話を通じて扱われるという説明部分を確認対象にできる。