自動運転向け車載Ethernetが制御系・安全系・バックボーンへ拡大

自動運転向け車載Ethernetが制御系・安全系・バックボーンへ拡大

日経クロステックが2026年7月22日に公開した記事は、2017年秋の国際会議で示された内容を基に、自動運転の本格化を見据えて車載Ethernetの採用機運が再び高まった当時の動向を整理したものである。自動車メーカーは、制御系、安全系、情報系、ボディー系ごとにDCUを配置するドメイン階層型を想定し、各DCUを結ぶバックボーンにも車載Ethernetを適用する方向を示していた。^[1]

自動運転では、ADASカメラ、レーダー、LiDAR、超音波センサーから得たデータを安全系で収集・処理し、その結果を制御系へ反映する協調動作が求められるため、高速かつ低遅延の車載Ethernetを安全系、制御系、バックボーンへ導入する構成が想定されていた。既存の通信用Ethernetより高いリアルタイム性と冗長性を確保するため、帯域制御、帯域予約、時刻同期、プリエンプションなどを扱うEthernet TSNの規格策定も進められていた。

半導体メーカーは、物理層IC、スイッチIC、入出力ポート、マイコンを組み合わせた参照ボードを提示し、車載Ethernetを導入できるターンキー型の提案を進めていた。デンソーは、複数のACUを配置して物理構成と論理ネットワークを分離する中央処理型を示し、配線の簡素化、車載機器の統合制御、購入後の機能更新を想定した構成を披露していた。

車載Ethernetを支えるネットワーク構成と主要技術

Fuel Connect編集部の整理

記事は、自動運転に必要なセンサーデータの収集と車両制御の連携を支える通信基盤として、車載Ethernetが制御系、安全系、バックボーンへ広がる過程を、ネットワーク構成、通信規格、半導体製品の各側面から整理した内容である。掲載内容は2017年秋の展示や2018年当時の見通しに基づいており、2026年7月22日の公開時点における最新状況を直接示すものではない。

自動車メーカー、車載部品メーカー、半導体メーカーの担当者に加え、車両管理や車載システムの更新計画に関わる実務担当者は、DCUやACUを用いた構成、TSN規格、センサーと制御系の接続関係を把握する際の資料として参照できる。物流事業者や車両運用事業者にとっても、車載ネットワークが車両機能の統合や購入後の機能更新とどのように関係する構想であったかを確認する材料となる。