ホンダの人型二足歩行ロボットＰ２がＩＥＥＥマイルストーンに認定

ホンダの人型二足歩行ロボットＰ２がＩＥＥＥマイルストーンに認定

ホンダは2026年4月28日、1996年に発表した人型自立二足歩行ロボット「Ｐ２」がＩＥＥＥマイルストーンに認定されたと発表した^[1]。認定記念式典は和光ビルで行われ、2020年にアジア人として初めてＩＥＥＥ会長を務めた福田敏男氏から銘板が贈呈された。

Ｐ２はホンダ独自の二足歩行制御技術を用いて人間のような自然な歩行動作を実現した。段差や傾斜、階段昇降にも対応し、人間とロボットのインタラクション分野での技術的基準を確立した点が評価された。

この技術は2000年に発表された「ＡＳＩＭＯ」に引き継がれ、現在は遠隔操作アバターロボットや多指ハンド、ｅＶＴＯＬ、宇宙ロボットなどの技術に応用されている。ホンダのＩＥＥＥマイルストーン認定は2017年の「ホンダ・エレクトロ・ジャイロケータ」に続き2件目である。

Ｐ２の技術概要と認定内容

Fuel Connect編集部の整理

本記事はホンダが開発した人型二足歩行ロボットＰ２のＩＥＥＥマイルストーン認定について整理している。技術の発表時期、認定経緯、関連する技術の系譜を俯瞰的にまとめた内容である。

実務上は、車両開発やロボット研究に関わる技術者、産業用ロボットの導入担当者がＰ２の歴史的技術貢献を把握する際に有用である。二足歩行技術の進化や応用範囲を確認する参考資料として整理されている。