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T2が自動運転レベル2トラックで高速道路本線約500kmを走行

T2が自動運転レベル2トラックで高速道路本線約500kmを走行

2026年3月上旬、T2は自社開発の自動運転レベル2トラックで、関東から関西までの高速道路本線約500kmを走行する実証試験を実施した。走行区間では、ドライバーによる一時的なハンドル操作介入を発生させず、自動運転のみで完走したとしている[1]

実証試験の走行区間は、東名高速道路の綾瀬スマートICから山陽自動車道の神戸西ICまでの本線である。参考文章では、自動運転トラックによる約500kmの長距離本線走行の成功は国内初の事例だと説明されている。

T2は、道路工事や速度制限、車両の合流、傾斜路での走行などに対応する機能を実装した。今後はレベル4の実現に向けて技術開発を進め、本線に加えて料金所や一般道を含む運行全体の自動化を目指すとしている。

T2の実証試験で示された走行区間と実装機能

項目 詳細
実施時期 2026年3月上旬
走行区間 東名高速道路の綾瀬スマートICから山陽自動車道の神戸西ICまでの本線約500km
走行結果 ドライバーによる一時的なハンドル操作介入を発生させず、自動運転のみで完走
実装機能 道路工事による車線閉鎖時の車線変更、速度制限標識に応じた加減速、合流車両への減速、傾斜路での車線追従
今後の対象 料金所の通過、切替拠点までの一般道走行を含めた運行全体の自動化

Fuel Connect編集部の整理

本件は、自動運転レベル2トラックが高速道路本線約500kmを走行した実証試験として整理できる。参考文章で示された範囲では、道路工事、速度制限、車両の合流、傾斜路といった走行場面への対応機能が中心である。

高速道路を使う幹線輸送、車両管理、運行設計に関わる読者にとって、走行区間と実装機能の内容は把握しておく実務情報である。料金所や一般道を含む運行全体の自動化を目指す予定も示されており、切替拠点を含む運行設計を扱う関係先にも関係する内容である。

References

  1. ^ Motor Magazine. 「T2が自動運転レベル2トラックで高速道路本線約500kmを走行」. https://topics.smt.docomo.ne.jp/article/motormagazine/trend/motormagazine-d9eaeb7974eff79281d34f9af9b8af9b651cd1eb.

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