自動運転車両向けの協調情報通信ソフトウェアを名古屋大学が公開

自動運転車両向けの協調情報通信ソフトウェアを名古屋大学が公開

名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所と大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターの研究グループは、車両と路側機、クラウドをつなぐ情報通信プラットフォーム「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースとして公開した。公開日は2026年5月15日で、個人や組織を問わず無償で利用可能である^[1]

本ソフトウェアは、路側機のセンサ情報や信号機の灯色情報、残秒数、高精度道路地図を統合して自動運転車両に共有する機能を持つ。これにより、従来車載センサだけでは認識が困難であった死角や信号タイミングなどの情報を車両に提供できる仕組みである。

千葉県柏市柏の葉地域では、既にレベル4自動運転の実証実験で活用されており、交差点の進入判断や運転制御の参考情報として利用されている。研究グループはこのソフトウェアを広く国内の協調型自動運転の実証実験地域で利用できるようにすることを目的としている。

ダイナミックマップ2.0の主要機能と導入実績

Fuel Connect編集部の整理

本記事は名古屋大学の研究グループが開発した、車両と路側機、クラウドを連携させる情報通信ソフトウェアの公開に関する内容である。公開日時やオープンソース化の情報は、協調型自動運転の基盤技術として整理されている。

実務上は、自動運転技術の導入や開発に関わる企業や研究機関、車両管理担当者が本ソフトウェアの利用条件や導入事例を把握することで、インフラ協調型の自動運転実証実験や関連システム開発の参考となる情報である。