自動運転車両と路側センサを連携する情報通信プラットフォームを公開

自動運転車両と路側センサを連携する情報通信プラットフォームを公開

名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所と大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターの高田広章教授らは、2026年5月15日に情報通信プラットフォーム「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースソフトウェアとして公開した。これは車両、路側機、クラウド間の情報連携を支援し、信号機の灯色情報や残秒数、路側機センサ情報などを自動運転車両に提供するものだ^[1]

このプラットフォームは特定条件下で人間の運転手を必要としないレベル4自動運転の実装を支援するもので、千葉県柏市柏の葉地域での実証に利用実績がある。路側機から得られる物標情報やフリースペース情報も取り扱い、複数のセンサ情報を統合して共有できる。

ダイナミックマップ2.0はオープンソースとして個人・組織を問わず無償利用が可能で、協調型自動運転を導入する際のソフトウェア開発効率向上に活用できる。これにより、国内の多くの実証地域で路車協調型自動運転を活用できる環境が整う。

ダイナミックマップ2.0プラットフォームの機能概要

Fuel Connect編集部の整理

本記事は、名古屋大学の研究グループが公開した協調型自動運転支援ソフトウェアの概要をまとめている。公開日時や対象地域、ソフトウェアの機能範囲が明示されており、情報通信プラットフォームの利用実態が示されている。

実務上は自動運転や交通インフラに関わる企業、車両管理者、自治体担当者が把握しておくと、路車協調型自動運転導入の基盤情報として参考になる。特に複数センサの統合や情報提供の方式について理解することが有用である。