名古屋大学と富士ソフトが自動運転向け情報通信プラットフォームをGitHubで公開

名古屋大学と富士ソフトが自動運転向け情報通信プラットフォームをGitHubで公開

2026年5月15日、名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所と同大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターの高田広章教授らの研究グループが、自動運転車両と道路インフラを連携させる情報通信プラットフォーム「Dynamic Map 2.0 Platform」をGitHub上でオープンソースとして公開した^[1]。同プラットフォームはMITライセンスの下で配布され、個人・組織を問わず無償で利用できる。

この基盤ソフトウェアは車両、路側機、クラウドを接続し、路側機のセンサ情報や信号灯情報、道路上の物体情報などを自動運転車両に共有可能である。これにより一般道での自動運転における死角対策や通信仕様の共通化を実現する。

研究グループは、国内のレベル4自動運転実証実験の一部で同プラットフォームを利用しており、実用性を確認済みである。富士ソフトは2023年からコンソーシアムに参画し、自治体や事業者への技術支援を通じてプラットフォームの社会実装を促進している。

Dynamic Map 2.0の特徴と実証例

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本記事は名古屋大学と富士ソフトが開発した自動運転向け情報通信プラットフォームの概要と公開状況を整理したものである。研究グループの取り組みやオープンソース公開の情報は、自動運転技術の開発・実証に関わる技術者や研究者にとって把握しておく意義がある。

プラットフォームの構成要素や実証事例は、都市部での協調型自動運転やインフラ連携を計画する自治体や事業者にとって有用である。公開日やライセンス条件も含めて情報を整理しているため、導入検討の参考になる。