センコーらが自動運転セミトレーラーの公道実証で安定した走行性能を確認し商用化を検討

L4物流自動運転トレーラー推進協議会が新東名高速道路での公道走行実証の結果を公表

センコーとオリックス自動車、およびロボトラックで構成されるL4物流自動運転トレーラー推進協議会は、2026年2月に実施した自動運転セミトレーラーによる公道走行実証の結果、安定した走行性能を確認したと2026年4月13日に公表した。この実証実験は国土交通省が進める「自動運転トラックによる幹線輸送の社会実装に向けた実証事業」の一環として行われ、新東名高速道路の新富士インターチェンジから浜松サービスエリアスマートインターチェンジ間において自動運転が実施された。^[1]

実証走行の総距離は約4800kmに及び、トンネル内でのGNSS信号遮断や逆光によるセンサー視認性の低下、さらには複雑な合流場面といった多様な運行条件下で安定した走行性能が担保されていることが確認された。セミトレーラー特有の課題である車両の全長や連結構造に起因する操舵の複雑性についても、ロボトラックが開発したAIアルゴリズムを用いることで、車線変更時の制御誤差を基準値内に抑えることに成功している。

コンソーシアム各社は今回の成果を踏まえ、自動運転トラックを活用した幹線輸送サービスの商用化に向けたルートや貨物の選定、および物流事業者が今後必要とする資産や能力についての具体的な検討を進める方針である。物流業界が直面しているドライバー不足や輸送効率の向上といった課題の解決を目指し、商用車メーカーや通信キャリアなど多様なプレイヤーとの連携を通じて、実装可能な技術のさらなる向上を図る意向を示した。

自動運転セミトレーラー公道走行実証の実施概要と検証結果

Fuel Connect編集部の整理

本実証実験は国土交通省が主導する幹線輸送の社会実装に向けた重要なステップであり、特に技術的難易度が高いとされる連結式のセミトレーラーにおいて安定的な自動走行が確認された事実は、物流インフラの将来像を占う上で極めて高い価値を有している。自動運転システムの技術的な成立性のみならず、実際の物流拠点であるTSUNAGU STATION間を走行することで現場運用における接続課題を抽出しており、商用化を見据えた実務的な検証が行われている点が特徴といえる。

長距離幹線輸送を担う運送事業者や車両管理部門の担当者にとって、将来的なドライバー不足への対応策として自動運転技術の進展状況を把握しておくことは、中長期的な経営戦略や機材投資計画を策定する上で有用な判断材料となる。今後は物流不動産デベロッパーや通信キャリアといった異業種との連携も示唆されており、車両単体の性能向上に留まらず、道路インフラや通信環境を含めた物流システム全体の最適化に関心を持つ実務関係者にとって注目すべき動向である。