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TRC物流施設全域の高精度3次元地図整備完了
TRC物流施設全域の高精度3次元地図整備完了
2026年5月18日、ダイナミックマッププラットフォームは東京流通センター(TRC)と共同で、TRC施設全域の高精度3次元地図データ整備を完了した。屋内部分を含む構内全体を対象としており、レベル4自動運転車両の受け入れや走行環境整備を目的としている[1]
整備したデータは平和島自動運転協議会の会員企業向けに、実証実験用途に限り共有インフラとして提供される。これにより各社が個別に進めていた地図データ整備のコストや時間の削減が可能となる。
データは世界標準フォーマット「Lanelet2」を採用しており、国内外の多様な自動運転システムへの対応が可能である。国内自動車メーカーを含む複数の会員企業が活用を予定している。
整備データと自動運転環境の構成
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 対象範囲 | TRC物流施設全域(屋内含む) |
| 提供対象 | 平和島自動運転協議会会員企業 |
| 利用目的 | 自動運転およびフィジカルAIの実証実験 |
| データ形式 | Lanelet2フォーマット |
| 走行支援要素 | GPSが届きにくい屋内空間やランプウェイを含む構内全体 |
Fuel Connect編集部の整理
今回の記事は、物流施設内の高精度3次元地図データ整備に関する内容を整理している。自動運転技術の実証や施設運営システムとの連携の範囲が明確に示されており、物流・自動車関連の技術担当者に有用である。
対象読者は、物流業界の企業関係者や自動運転実証実験を行う技術者である。データ整備の範囲、提供対象、利用条件、フォーマット情報を把握することで、実務上の導入計画や連携方針の検討に役立つ。
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