TRCがレベル4自動運転に対応した構内全域の高精度3次元地図データ整備を完了

TRCがレベル4自動運転に対応した構内全域の高精度3次元地図データ整備を完了

2026年5月19日、東京流通センター（TRC）は、施設内全域をカバーする高精度3次元地図データの整備を完了した。今回の整備は、TRC構内でのレベル4自動運転車両の走行実現とフィジカルAIなど周辺技術の開発促進を目的として行われた^[1]

整備されたデータは、平和島自動運転協議会の会員企業に対して、自動運転やフィジカルAIの実証実験用途で利用できる共有インフラとして提供される。これにより、各社のデータ整備にかかるコストと時間の削減が可能となる。

提供データは世界標準フォーマット「Lanelet2」を採用し、国内外の多様な自動運転システムに対応可能である。GPSが届きにくい屋内空間や複雑なランプウェイでの走行における課題解決にも貢献する。

高精度3次元地図データ整備の詳細

Fuel Connect編集部の整理

この記事は、物流施設における自動運転技術の実証環境整備に関する情報を整理したものである。構内全域の高精度3次元地図データ整備の完了状況を把握することで、実務上の実証実験や技術検討の進捗を理解できる。

対象読者は、物流施設運営者、自動運転技術を検討する車両管理者、関連するシステム開発者である。整備済みのデータの利用範囲やフォーマットを理解することで、実務上の活用計画策定に役立つ。