東京流通センター構内全域の３次元地図整備でレベル４自動運転環境を構築

東京流通センター構内全域の３次元地図整備でレベル４自動運転環境を構築

東京流通センター（ＴＲＣ、本社・東京、有森鉄治社長）は2026年5月、施設全域にわたる高精度３次元地図データの整備を完了した。特定条件下でシステムが全操作を担う自動運転「レベル４」の車両が走行可能な環境構築を目的としており、平和島自動運転協議会の会員企業に共有インフラとして提供する^[1]

整備された地図は世界標準の走行レーン地図規格「Lanelet２」を採用し、屋内や複雑なランプウェーなどＧＰＳが届きにくい領域も含めて高精度で計測した。これにより自動運転車両が屋内外を途切れず移動できる環境が整った。

複数の会員企業が既に地図データを活用する予定で、構内走行ルールや運用管理システムとの連携も検討されている。将来的には自動運転トラックが到着後に指定バースへ自動で向かう運行モデルの構築も視野に入れている。

東京流通センター３次元地図整備の詳細

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Fuel Connect編集部の整理

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この記事は物流施設内での自動運転環境整備に関する事実をまとめたものである。実務上、物流施設の運営者や自動運転車両の導入を検討する企業が把握しておくと情報の整理に役立つ。

また整備された３次元地図の規格や敷地面積などの具体情報は、施設内走行ルールの策定や運用管理システムとの連携を計画する技術者や物流担当者に有用である。今後の自動運転実証に関わる関係者も把握しておくべき内容である。