名古屋大学研究グループが路車協調型自動運転支援ソフトを公開

名古屋大学研究グループが路車協調型自動運転支援ソフトを公開

名古屋大学未来社会創造機構モビリティ社会研究所と同大学院情報学研究科附属組込みシステム研究センターの高田広章教授らの研究グループは、2026年5月22日に情報通信プラットフォーム「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースソフトウェアとして公開した。公開されたソフトウェアは、自動運転車両と路側機のセンサ情報などを協調させる路車協調型の自動運転支援に関するものである^[1]

参考文章では、日本の一般道路について、道幅が狭く、街路樹や建造物によって見通しの悪い交差点が多いと説明されている。車載センサだけに頼った自動運転では、視野外からの飛び出しに備えた低速走行が必要となり、安全かつ円滑に走行できる場所が限られるとしている。

高田教授らは研究コンソーシアムを立ち上げ、同志社大学モビリティ研究センターとも連携しながら開発を進めてきた。開発内容は、路側機のセンサ情報や信号機の灯色情報などを自動運転車両へ共有し、車両の視野外にある状況を伝える自動運転支援ソフトウェアである。

ダイナミックマップ2.0公開に関する主な要素

Fuel Connect編集部の整理

本件は、自動運転車両単体の車載センサに限らず、道路側に設置された機器の情報を車両へ共有する路車協調型の自動運転支援に関する動きである。参考文章で示された範囲では、名古屋大学の研究グループが「ダイナミックマップ2.0」をオープンソースソフトウェアとして公開した事実が中心となる。

自動運転、高度運転支援、車両管理、交通インフラ、モビリティ関連サービスに関わる読者は、路側機のセンサ情報や信号機の灯色情報を車両に共有する仕組みの位置づけを把握しておくと有用である。企業の車両運用や物流、地域交通、関連システムの検討に関わる読者にとっては、一般道路での自動運転支援における情報連携の対象を確認する材料となる。