気仙沼線BRT専用道でレベル4自動運転走行を実施予定

気仙沼線BRT専用道でレベル4自動運転走行を実施予定

JR東日本は、2026年5月22日に掲載された記事で、気仙沼線BRTの柳津駅から水尻川AP間において、自動運転レベル4の走行を2026年5月29日から7月4日まで毎週金曜日と土曜日に実施すると示した。運行区間は専用道であり、最高速度約60km/h、片道の走行距離は約15.5kmである^[1]

自動運転レベル4は、特定条件下でシステムがすべての運転操作と緊急停止を行う仕組みとして説明されている。記事では、運転士の監視や介入が不要となる技術であり、東北運輸局からの認可取得はJR東日本が初めてとされている。

車両にはLiDAR、単眼カメラ、磁気センサなどが搭載され、専用道内に約2mごとに埋設された磁気マーカを用いて自車位置を認識する。約10mごとに設置されたRFID付き磁気マーカにより絶対位置を把握でき、GNSSの位置情報を受信しにくいトンネル内でも自動運転が可能と説明されている。

実施期間と乗車申込に関する主な情報

Fuel Connect編集部の整理

今回の記事は、気仙沼線BRTの専用道を対象に、JR東日本が実施する自動運転レベル4走行の期間、区間、速度、距離、乗車申込条件を整理した内容である。自動運転技術、車両運用、地域交通に関わる読者にとって、特定条件下での運転操作や緊急停止をシステムが担う運行形態を把握する材料となる。

実務上は、公共交通、車両管理、運行管理、モビリティ関連技術、燃料や保守に関係する事業者が、専用道を用いた自動運転バスの運行条件を確認する際の参照情報となる。記事に示されたLiDAR、単眼カメラ、磁気マーカ、RFID付き磁気マーカの構成は、車両側とインフラ側の設備が組み合わされる事例として整理できる。