日本における自動運転の法整備と現状

日本における自動運転の法整備と現状

日本国内では自動運転技術の法整備が進展しており、2020年4月には高速道路での条件付き自動運転「レベル3」が解禁されたことが公表されている。翌2021年にはホンダがレベル3搭載車「レジェンド」を発売し、国内での技術導入の進展が示された^[1]

2023年4月の改正道路交通法施行により、特定条件下での無人運転「レベル4」も制度上可能となり、政府は2027年度までに100か所以上で無人自動運転移動サービスを本格化させる方針である。福井県永平寺町では2023年5月に国内初のレベル4自動運転移動サービスが開始され、電動カートをベースとした車両3台が導入された。

民間においてもテスラは2026年3月に国内公道でフル・セルフ・ドライビング（FSD）のテスト走行を報道陣に公開した。FSDは運転者の監視下でナビゲーション設定に基づき運転操作を補助する高度運転支援機能で、完全自律走行ではなくレベル2相当の機能にとどまる。

自動運転技術の種類と導入状況

Fuel Connect編集部の整理

本記事は日本国内の自動運転技術の法整備と実証実験の現状を整理したもので、政府方針や企業による技術導入事例を客観的にまとめている。自動車業界や物流関係者、地方自治体が技術導入状況を把握する上で参照可能な内容である。

また、テスラFSDなど民間による運転支援機能の実証例も含まれており、車両管理や移動サービスの実務担当者にとって具体的な導入事例を理解する上で有用である。法整備の進展と技術導入状況を比較する情報として活用できる。