自動運転の公道走行で道路交通法の解釈明確化が論点に

自動運転の公道走行で道路交通法の解釈明確化が論点に

自動運転ラボは2026年5月24日、自動運転サービスの具体化に伴い、道路交通法や関連する交通ルールの解釈が自動運転システムの判断に関わる事例を整理した記事を公開した。記事では、警察庁が2025年度に開発者へのヒアリング調査を実施し、結果を「令和7年度自動運転の拡大に向けた調査研究報告書」にまとめたことが示されている^[1]

記事で取り上げられた論点は、導流帯の通行、信号のない横断歩道付近の歩行者等の判断、自転車の追い抜き、速度規制への対応、右左折時の合図などである。いずれも自動運転車が道路交通法などを走行ルールとして扱う際、判断基準の明確さが車両挙動に関わる場面として整理されている。

警察庁の回答として、導流帯については通行せざるを得ない状況以外の通行を控えるよう求める内容、自転車との側方間隔については都市部の一般的な幹線道路で1メートル程度が目安になるとの考えが紹介されている。右左折時の合図については、30メートル手前で合図ができない場合に可能な限り手前の地点で合図を行うよう求めている内容が記載されている。

自動運転開発者から示された交通ルール解釈の主な論点

Fuel Connect編集部の整理

本記事は、自動運転技術そのものではなく、自動運転車が公道で走行判断を行う際に参照する交通ルールの解釈を扱う内容である。警察庁の調査研究報告書に触れながら、開発者が具体的な走行場面で把握している論点と、警察庁側の回答内容を整理している。

車両管理、物流、旅客輸送、モビリティサービスの運用に関わる読者にとっては、自動運転車の導入時に技術仕様だけでなく走行ルールの扱いも確認対象になることを示す記事である。燃料供給や拠点運用に関わる事業者にとっても、自動運転車の運行設計や管理体制を検討する際、道路交通法上の判断基準が運用条件に関係する情報として把握できる。