自動運転レベルと身体機能の自由度を4段階で整理

自動運転レベルと身体機能の自由度を4段階で整理

自動運転ラボ編集部は2026年5月27日10時10分、自動運転レベルとドライバーの身体機能の自由度を関連付けた解説記事を公開した。記事では、ADASを含むレベル1からレベル4までを、フット・フリー、ハンズ・フリー、アイズ・フリー、ドライバー・フリーとして整理している。^[1]

自動運転技術の水準は、米自動車技術会が策定した基準として、技術なしを含むレベル0からレベル5までの6段階で説明されている。記事では、レベル1とレベル2を運転支援に相当するADAS、レベル3以降をコンピュータが運転操作を代替する自動運転の領域として整理している。

レベル3では一定条件下でシステムが運転タスクを担い、ドライバーは前方監視義務から解放されるが、システムが継続困難と判断した場合は運転操作の引き継ぎが求められる。レベル4では一定条件下でシステムがすべての運転操作を担い、原則としてドライバーの介入を必要としない自律走行として説明されている。

レベル1からレベル4までの自由度区分

Fuel Connect編集部の整理

本記事は、自動運転レベルを技術分類だけでなく、ドライバーの足、手、目、運転者そのものの関与度として整理した解説記事である。車両管理や移動サービスに関わる読者にとっては、ADASと自動運転の境界、運転責任の所在、運用条件の違いを確認する材料となる。

企業の車両導入、物流サービス、移動サービス、燃料調達を含む運用設計では、レベル2までの支援機能とレベル3以降の自動運転機能を区別して把握する必要がある。記事で触れられているE2Eモデルやレベル2＋、レベル2＋＋の整理は、今後の車両機能やサービス設計を比較する際の確認項目として扱える。