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自動配送ロボットを機能と車両タイプで分類

自動配送ロボットを機能と車両タイプで分類

自動運転ラボは2026年5月27日11時03分、自動配送ロボットの種類や車両タイプ、参入企業の取り組みを整理した記事を公開した。記事では、自動配送ロボットを機能面と車両タイプから分類し、倉庫内、歩道、車道などでの活用例を示している[1]

機能面では、単独での自律走行が可能な自律走行型と、人や他のロボットなどに続いて移動する自動追従型に大きく分けている。自律走行型には、センサーや高精度3次元地図、AIを使う自動運転タイプと、磁気テープやマーカーなどを使うガイドタイプが含まれる。

車両タイプでは、台車型、ミニ配送ロボット型、大型配送ビークル型に分類し、それぞれの走行場所や積載の特徴を整理している。開発例として、ZMPのCarriRoやDeliRo、HakobotのHakobase、LOMBY、パナソニック、ホンダ、川崎重工業、Neolix、Nuroなどを挙げている。

自動配送ロボットの分類と開発例

項目 詳細
自律走行型 単独での自動運転が可能なシステムを備える分類で、自動運転タイプとガイドタイプに分けられる。
自動追従型 人や他のロボット、台車などに追従して走行する分類で、倉庫内搬送や宅配場面での活用例が示されている。
台車型 ガイドタイプや追従タイプに多く、人力で持ち運べない大きく重い荷物の搬送に使われるモデルがある。
ミニ配送ロボット型 歩道や施設内を走行するモデルが開発の主流とされ、ZMP、Hakobot、LOMBY、パナソニック、ホンダなどの例が挙げられている。
大型配送ビークル型 主に車道を走行するモデルで、NeolixやNuroの開発例、京セラコミュニケーションシステムによる実証例が示されている。

Fuel Connect編集部の整理

この記事は、自動配送ロボットを単一の製品群として扱うのではなく、機能、走行環境、車両形態ごとに整理した解説記事である。倉庫内搬送、施設内配送、歩道走行、車道走行の違いを把握する際に、分類軸を確認する材料となる。

物流、車両管理、配送サービス、施設運営に関わる読者にとっては、導入対象となるロボットの形態や走行条件を区別するうえで有用な内容である。燃料調達や車両関連の実務担当者にとっても、小型ロボットと大型配送ビークルの違いを把握する際の基礎情報となる。

References

  1. ^ 自動運転ラボ. 「自動配送ロボットの種類や車両タイプ、参入企業の取り組み」. https://jidounten-lab.com/u_36561.

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