自動配送ロボットは機能と車両タイプで分類

自動配送ロボットは機能と車両タイプで分類

自動運転ラボは2026年5月27日、自動配送ロボットの種類について、機能面の分類と車両タイプの分類、各企業の開発例を整理した解説記事を公開した。記事では、自律走行型、自動追従型、台車型、ミニ配送ロボット型、大型配送ビークル型などを取り上げている。^[1]

機能面では、単独での自動運転が可能な自律走行型と、人や他のロボットなどに続いて移動する自動追従型に大きく分けられるとしている。自律走行型には、カメラ、LiDAR、GPS、高精度3次元地図、AIなどを使う自動運転タイプと、磁気テープやマーカーなどに従うガイドタイプがある。

車両タイプでは、ガイドタイプや追従タイプに多い台車型、自律走行型で歩道や施設内を走行するミニ配送ロボット型、主に車道を走行する大型配送ビークル型に整理している。開発例として、ZMP、Hakobot、Yper、パナソニックホールディングス、ホンダ、川崎重工業、Nuro、Neolix、楽天、Uber Eatsなどの取り組みが挙げられている。

自動配送ロボットの分類と開発例

Fuel Connect編集部の整理

本記事は、自動配送ロボットを技術方式と車両形態の両面から整理し、倉庫内搬送、歩道走行、車道走行などの利用場面を分けて把握できる内容である。自動配送ロボットを導入対象として見る場合、単独走行、追従走行、ガイド走行の違いを確認するための基礎情報として位置づけられる。

企業、物流、施設運営、車両管理に関わる読者にとっては、台車型、ミニ配送ロボット型、大型配送ビークル型の違いを把握することで、運搬対象や走行場所ごとの検討材料になる。燃料調達やモビリティ関連の実務担当者にとっても、配送ロボットが車道走行モデルや施設内搬送モデルを含む領域として整理されている点は、関連事業の確認範囲に含まれる。