トヨタL＆Fが国内初の4本爪仕様自動運転フォークリフトを発売し2パレット同時搬送を実現

トヨタL＆Fが2パレット同時搬送を可能にする4本爪仕様の自動運転フォークリフトを発売

豊田自動織機トヨタL＆Fカンパニーは2026年4月15日、トラックへの荷役作業を自動化する自動運転フォークリフトであるリノバオートノマスに、国内初となる4本フォーク仕様を追加し4月16日より販売を開始すると発表した。主に飲料業界などで活用されている4本フォーク仕様をラインアップに加えることで、完全自動による2つのパレットの同時搬送を実現し、物流現場における荷役作業の効率化や人手不足の解消を目指している。^[1]

本車両は2025年9月に発売された2本フォーク仕様と同様に、高性能レーダーである3D-LiDARを用いたトラック位置検出技術やガイドレスでの自動運転機能、さらにAIを活用したパレット位置および姿勢の検出技術を搭載している。トラックの停車位置やパレットの向きが一定でない環境下においても、車両が自らトラックの荷台やパレットの状態を自動認識して走行経路を生成するため、高度な荷役作業の自動化が可能とされている。

開発にあたってはこれまでに蓄積された制御技術を応用し、2パレットを同時に搬送する場合でも安定した積み付けを可能にする新しいアプローチ制御を導入しており、有人作業と比較しても遜色のない精度を確保している。リノバオートノマスシリーズ全体でセンサーの検知範囲の拡大や画像認識アルゴリズムの改良が実施されており、多様な物流現場における認識精度の向上と運用の安定化が図られている。

自動運転フォークリフト「Rinova Autonomous」4本フォーク仕様の主要諸元

Fuel Connect編集部の整理

本製品は飲料業界を中心とした重量物の複数パレット同時搬送ニーズに対応するものであり、特にトラック荷役の自動化を検討している物流拠点運営者や倉庫管理責任者にとって、省人化の手段を具体化する重要な技術要素となる。国内初となる3D-LiDAR搭載の4本フォーク仕様は、従来の自動化が困難であった不規則なパレット配置への対応能力を高めており、現場のオペレーション変更を最小限に抑えた導入の可能性を示している。

物流業界における2024年問題以降の労働力確保が課題となる中で、こうした自動運転技術の進展は車両管理や設備投資の計画を策定する実務担当者にとって、中長期的な作業効率の予測を立てるための判断材料として機能する。高精度な積み付け技術や認識アルゴリズムの向上は、手動操作との混在環境における安全管理体制の構築にも影響を与えるため、テクノロジーを活用した現場改善を推進する層において把握しておくべき動向である。