本田技術研究所が新機構のロボットハンドを開発

本田技術研究所が新機構のロボットハンドを開発

日経クロステックは2026年6月3日、ホンダの研究開発子会社である本田技術研究所が新機構を採用したロボットハンドを開発したと伝えた。同ロボットハンドは、従来のワイヤ駆動方式とは異なる機構を組み込み、モーターの回転運動を指先の力として伝える伝達効率が90%を超えた。^[1]

同ロボットハンドは、駆動部の実用耐久試験で800万回を超える耐久性を備え、4指で16自由度、手首の関節部を含めると18自由度となる。各関節を動かす18個のモーターは根元の腕部に収納され、ハンド全体の重量は2.2kgとされている。

指先で挟む瞬間的な最大出力は12.3kgf、120.6Nで、油圧駆動だったASIMOの1kgf、9.8Nの12倍に相当する。ホンダの工場では自動車部品の組み立てなどに使えるかどうかの技術実証に入っており、2027年には社外も含めた実証実験を始める予定である。

ロボットハンドの仕様と実証予定

Fuel Connect編集部の整理

本記事は、ホンダの研究開発子会社がロボットハンドの機構、伝達効率、耐久性、出力、重量、実証時期を示した内容として整理できる。自動車部品の組み立てで使えるかどうかの技術実証に入っている点は、自動車メーカーの生産現場に関わる読者が把握する情報に含まれる。

ロボットハンドを活用したフィジカルAI向けの強化学習も並行して進めるとされており、ロボット、AI、エンドエフェクターに関係する実務担当者の確認対象となる。企業の設備導入、車両関連部品の製造、工場内作業の検討に関わる読者にとっては、実証の段階と予定を分けて読む必要がある。