下水道点検の無人化に向けたドローンとAI活用の実証事業が国土交通省のAB-Crossに採択

Liberawareが下水道点検の無人化に向けたドローンとAI活用の実証事業を開始

Liberawareは、管清工業、日水コン、アキュイティー、千葉市と共同で提案した下水道管路向け実証事業が、国土交通省の「上下水道一体革新的技術実証事業（AB-Cross）」に採択されたと2026年4月21日に発表した。本事業では狭小空間や高水位環境に対応する飛行型ドローン「IBIS2」を核として、人が立ち入らない「No Entry」型の点検手法の実現に向けた技術検証が進められる予定である。^[1]

従来の下水道点検は映像による定性的な状況把握が中心であったが、本実証を通じて2ミリ幅の微細なクラックの定量計測や異常箇所の位置特定精度を向上させる仕組みの構築を目指す。機体の防水性能や耐環境性能を強化するとともに、単回飛行で1,000メートル級の航続距離延伸に取り組むことで、広範囲にわたるインフラ設備の効率的な維持管理を検証する方針だ。

AIによる劣化判定の高度化や、SfM技術を用いた3次元モデル生成による断面変形および堆積状況の把握についても、実証項目として視野に入れている。まずは千葉市内の実際の管路において現状の性能を把握し、その結果をもとに機体制御や解析機能を改良した上で、再実証を行う計画が立てられている。

AB-Crossプロジェクトにおける実証事業の具体的な開発項目と目標数値

Fuel Connect編集部の整理

本事業は国土交通省のAB-Crossプロジェクトに採択されたものであり、下水道インフラの維持管理における人手不足や安全確保といった課題に対し、ドローンとAIを組み合わせた無人化技術の有効性を検証する位置づけにある。ドローンによる高精度な定量診断が確立されることで、従来の手法では困難だった狭隘部や高水位箇所における点検業務のデジタル化が進展することが想定される。

インフラの老朽化対策を担う建設コンサルタントや地方自治体の設備管理担当者にとって、本実証による点検精度の向上や航続距離の延伸は、保守運用の省力化を検討する上で重要な指標となる。また、SfMを用いた3次元モデル化技術の導入は、土木測量や空間データ活用に関わる実務者にとっても、既存インフラのデジタルツイン化に向けた先行事例として参照すべき動向といえる。