トヨタの人型バスケロボットCUE7が倒立二輪と強化学習で自然なドリブル動作を実現

トヨタの人型バスケロボットCUE7が倒立二輪と強化学習で自然なドリブル動作を実現

トヨタ自動車が開発したバスケットボール専門の人型ロボットCUEは新型のCUE7へ進化し、2026年9月2日に公開された日経クロステックの記事では、倒立二輪の採用や制御への強化学習導入など、開発責任者への取材を通じた開発内容が紹介された。CUE7はプロバスケットボールBリーグのハーフタイムショーに登場し、人間に似た自然なドリブル動作を実現した。^[1]

フルモデルチェンジしたCUE7では、トヨタ自動車が掲げる世界一のロボットを目指す方針のもと、従来機とは異なる機構と制御技術が取り入れられ、ロボットの運動性能に関する開発が進められた。記事では、同社未来創生センターR－フロンティア部ヒューマノイドロボット研究領域リサーチリーダーの野見知弘氏が開発内容を説明している。

CUE7の開発では五指ハンドや強化学習を用いたボールとの接触点の定義が検討対象となり、記事では接触モデルに関する技術上の論点や、シュート精度が従来機より低下した点も取り上げられている。記事は倒立二輪、自然なドリブル、五指ハンド、強化学習、シュート精度などをCUE7の開発を構成する要素として整理している。

CUE7で示された機構と制御技術の主な開発要素

Fuel Connect編集部の整理

CUE7に関する記事は、トヨタ自動車が進める人型ロボット研究の具体例として、倒立二輪の機構と強化学習による制御を組み合わせ、人間に似たドリブル動作を実現した開発内容を整理したものである。自動車分野に加えて、ヒューマノイドロボット、フィジカルAI、深層強化学習などの技術領域を把握する際に参照できる内容となっている。

車両や機械の制御技術、ロボット開発、製造技術、AI活用に関わる実務担当者にとっては、CUE7で採用された機構や強化学習、接触モデルに関する開発事例を把握する材料となる。記事で示されている内容はCUE7の開発事例に関するものであり、燃料調達や車両管理など他の実務領域への具体的な適用については記載されていない。

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